2019年，我第一次在实验室接触机械臂时，行业对机器人智能的主流判断是：它永远不会像语言模型那样涌现能力。彼时的机器人系统脆弱得像纸糊的——任务稍有偏差，执行器就会愣在原地，等待人工干预。那种挫败感至...